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I.MX6 U-boot GPIO hacking
阅读量:5818 次
发布时间:2019-06-18

本文共 7546 字,大约阅读时间需要 25 分钟。

/******************************************************************************* *                          I.MX6 U-boot GPIO hacking * 说明: *     本文主要记录I.MX6 U-boot是如何设置GPIO口输入输出的,主要是考虑到这个阶段 * 并没有像Linux内核中的gpio_request一系列函数使用。 * *                                          2016-3-7 深圳 南山平山村 曾剑锋 ******************************************************************************/                                                                                                    cat bootable/bootloader/uboot-imx/board/freescale/mx6q_sabresd/mx6q_sabresd.c                           ......                                                                                              #ifdef CONFIG_LCD                                                                                   void lcd_enable(void)                                                                               {                                                                                                       ......                                                                                              mxc_iomux_v3_setup_pad(MX6DL_PAD_SD1_DAT2__GPIO_1_19);   ---+                                       reg = readl(GPIO1_BASE_ADDR + GPIO_GDIR);                ---*---------------+                       reg |= (1 << 19);                                           |               |                       writel(reg, GPIO1_BASE_ADDR + GPIO_GDIR);                   |               |                                                                                   |               |                       reg = readl(GPIO1_BASE_ADDR + GPIO_DR);                     |               |                       reg &= ~(1 << 19);                                          |               |                       writel(reg, GPIO1_BASE_ADDR + GPIO_DR);                     |               |                       ......                                                      |               |                   }                                                               |               |                   ......                                                          |               |                                                                                   |               |               #define MX6DL_PAD_SD1_DAT2__GPIO_1_19                           <---+          \    |                   IOMUX_PAD(0x06D4, 0x02EC, 5, 0x0000, 0, NO_PAD_CTRL)            |               |                                                                                   |               |               /*                                                                  |               |                * configures a single pad in the iomuxer                           |               |                */                                                                 |               |               int mxc_iomux_v3_setup_pad(iomux_v3_cfg_t pad)                  <---+               |               {                                                                                   |                   u32 mux_ctrl_ofs = (pad & MUX_CTRL_OFS_MASK) >> MUX_CTRL_OFS_SHIFT;             |                   u32 mux_mode = (pad & MUX_MODE_MASK) >> MUX_MODE_SHIFT;                         |                   u32 sel_input_ofs = (pad & MUX_SEL_INPUT_OFS_MASK) >> MUX_SEL_INPUT_OFS_SHIFT;  |                   u32 sel_input = (pad & MUX_SEL_INPUT_MASK) >> MUX_SEL_INPUT_SHIFT;              |                   u32 pad_ctrl_ofs = (pad & MUX_PAD_CTRL_OFS_MASK) >> MUX_PAD_CTRL_OFS_SHIFT;     |                   u32 pad_ctrl = (pad & MUX_PAD_CTRL_MASK) >> MUX_PAD_CTRL_SHIFT;                 |                                                                                                   |                   if (mux_ctrl_ofs)                                                               |                       __raw_writel(mux_mode, base + mux_ctrl_ofs);                                |                                                                                                   |                   if (sel_input_ofs)                                                              |                       __raw_writel(sel_input, base + sel_input_ofs);                              |                                                                                                   |                   if (!(pad_ctrl & NO_PAD_CTRL) && pad_ctrl_ofs)                                  |                       __raw_writel(pad_ctrl, base + pad_ctrl_ofs);                                |                                                                                                   |                   return 0;                                                                       |               }                                                                                   |               EXPORT_SYMBOL(mxc_iomux_v3_setup_pad);                                              |                                                                                                   |                                                                                                   |               /**                                                                                 |                * 1. 参考文档:                                                                    |                *     i.MX 6Dual/6Quad Multimedia Applications Processor Reference Manual          |     * 2. 30.4 Programmable Registers                                                   |                *     +------------------------------------------------------+                     |                *     |                      GPIO memory map                 |                     |                *     +-----------+-------------------------------+----------+                     |                *     | Absolute  | Register name                 | Section/ |                     |                *     | address   |                               | page     |                     |                *     | (hex)     |                               |          |                     |                *     +-----------+-------------------------------+----------+                     |                *     | 0209_C000 | GPIO data register (GPIO1_DR) | 30.4.1/  |                     |                *     |           |                               |          |                     |                *     +-----------+-------------------------------+----------+                     |                * 3. GPIO1_BASE_ADDR = 0x1C000 + 0x80000 + 0x02000000                              |                *    GPIO1_BASE_ADDR = 0x0209C000                                                  |                */                                                                                 |               #define GPIO1_BASE_ADDR            (AIPS1_OFF_BASE_ADDR + 0x1C000)         <--------+               #define AIPS1_OFF_BASE_ADDR        (ATZ1_BASE_ADDR + 0x80000)                       |               #define ATZ1_BASE_ADDR            AIPS1_ARB_BASE_ADDR                               |               #define AIPS1_ARB_BASE_ADDR        0x02000000                                       |                                                                                                   |               #define GPIO_GDIR               0x04                                       <--------+               #define GPIO_DR                 0x00

 

转载于:https://www.cnblogs.com/zengjfgit/p/5250283.html

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